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[量产刀] 特猪拉谈衬锁原理及其他

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发表于 2010-4-24 14:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 15:28 编辑

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      以下内容,来自Bob Terzuola特猪拉先生的The Tactical Folding Knife《战术折叠刀》一书。该书可以视为现代折刀的初级教科书,基本上,可以让一个中学生看完后,用家里的修车工具做出一把所谓的战术折刀,而且性能基本靠谱。
      我建议对现代折刀有兴趣的朋友,去买这本书回来看一下。
      本文是《战术折叠刀》一书的第四部份,包括他对于衬锁这种常见折刀锁定方式的详细论述,有字,有图,手把手教,包学包会。以下中文内容是ericf的译作,图片由ericf整理并加入中文注释。仅限于刀友论坛内研讨交流,本人不同意也不会同意任何人对本文及插图进行转载。

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 楼主| 发表于 2010-4-24 14:14 | 显示全部楼层

http://www.xwtool.net.cn/

本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 14:45 编辑

特猪拉说:

      衬锁,一个简单而有效的折刀固定方式。

      没有活动的零件使它简单,不依赖高精度加工和装配使它更简单。它易于清洁,即使在多尘、泥水、或别的什么恶心条件下,仍能保证给用户一个强壮可靠的锁定。同时它支持单手开合,方便。
      不过,让一个锁定装置正常工作,需要正确的设计和制做。它不能违背一些基本要求,而这些要求,我想,还有一些制造者或有兴趣制造它的人未必了解。这就是我要写以下内容的目的。

      类似今天衬锁的结构,其实已经出现一百多年。例如在传统折刀的铜衬片上切出一部份并将其弯曲,就可以作为安全锁防止刀片在使用中受压力折回。这时的衬片锁其实不是真正的锁定,因为它仅提供限位功能,而不提供固定,维持刀片在原位的是背簧。这种结构现在还可以在瑞士军刀之类完全不战术的小刀上见到。它在压力下会有一定的“点头”现象,这是因为刀片并没有被锁片压紧并固定的缘故。

      现代意义上的衬锁方案其实是于1981年由米高沃克提出,他的衬锁摆脱了背簧,在开启状态下,衬锁片单独对刀片提供锁止和固定,不需要其它弹簧装置来帮忙了。而且这样的折刀允许单手开合,因为不需要克服背簧的弹力,所以它的开合过程会显得十分轻松。这的确是个重大的发明,全世界人民都感谢他。(图)
0图:米高沃克.jpg

      我1985年从米高那里学来了这个设计,我非常欣赏这种简单而美观的系统,我也认为自己找到了我可以用在折刀设计上的最佳方案。这个方案还包括单手开合及可拆卸的中轴螺栓等特点。(图一)
1图一:衬锁示意图.jpg
      如今大多数人对衬锁结构很熟悉了,但这还不代表他们完全清楚该装置的所有设计要素,尽管我认为它并不复杂,对加工的要求也不算太高,但其中某些可称之为规则或规律的东西仍需明确和遵守。

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 楼主| 发表于 2010-4-24 14:15 | 显示全部楼层

http://www.bhf.net.cn/

本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 15:24 编辑

几何学讨论

      衬锁装置的结构,其实是基于三角形的稳定原理。
这个三角形由中轴、停止柱、刀底与锁片的触点构成(图二)
2图二:衬锁结构分析.jpg
      而它们由锁片的趋向于张开的弹力维持(图三)。
      要使锁片自动进入开刀后的锁止和固定位置,需要将锁片预先进行一定角度的弯曲。弯曲的程度要超过它工作时的范围,这样才能保障足够的弹力。如果锁片的厚度足够,材料合理,比如用440不锈钢或者钛,在正确的打磨和安装后,你就不必担心它会在你的手工使用中意外解脱了。(图四)
3图三图四:受力分析.jpg
      记住衬锁装置是始终张紧的,在开启刀片的状态下,始终有压力作用在刀底。而当刀片受压试图折返时,锁片会产生一个压缩和变形的过程,同时产生更大的力量作用于刀底。这是传统的背簧结构不具备的特性,背簧在压力下只有位移,而这种位移一旦开始就会造成固定失效。当刀片收回后,衬锁片只提供一个侧向的压力,而不是如背簧般在转动方向压住刀片。所以这时它需要一个辅助的装置来固定刀片。我们用定位珠和定位孔的配合来达成这个目的。
      为使锁定机构这个三角形获得最大的稳定,刀底和锁定面的接触部应该尽可能远离中轴,从而使三角形的边长更大。没必要让锁片和整个刀底全面接触,潜在的,这会令受力点发生在近刀轴的地方从而降低可靠性。我在后面还会解释这一点。(图五)
5图五:锁定面与中轴的距离.jpg
      三个尽可能远的点,就构成了一个足够大和强的铁三角。

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 楼主| 发表于 2010-4-24 14:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 14:53 编辑

请先在图纸上画好设计,并反复调整,确认一切尺寸恰当后才动手去磨那些铁片。记住要保证刀底与停止柱之间留有距离,而与锁片之间要有一定重合,这样设计出来的刀片根部应该是一个美丽的弧线。(图六)
6图六:刀底与停止柱.jpg
      当确定了刀底部份的旋转半径后,在锁片的相应位置把它的运行轨迹画出来(图七),这就是运动的刀片与锁片重合的部份,你要把定位珠放在这个重合部的锁片一角,让它在刀片转动的过程中全程与刀片侧面接触(图八)。
7图七:刀底与定位珠.jpg
8图八:定位珠的位置.jpg
      这时会根据刀柄的形式产生两种方案,如果刀片是直接贴合刀柄内侧的,那你就要在锁片外侧位置的手柄上开槽,让锁片有额外的空间,因为定位珠产生了额外的高度;如果刀片和刀柄之间有垫圈,那当然好啦,但记得垫圈的厚度要不小于定位珠的高度。(图九)
9图九:定位珠的侧面空间.jpg
      我自己是喜欢用垫圈的,原因在于:一,垫圈有润滑作用;二,垫圈让刀片和柄片间有一定容纳灰尘的空间,并且清理也较简单;三,我喜欢用钛的手柄或衬片,而手柄的钛和刀片的钢材之间的磨擦太让人心烦了,把它们隔开大家都好。(当然,锁定接触面的磨擦是必要的)
      锁片的长度很重要,但不是决定性的重要。基本上,如果锁片较短,开锁和闭锁的力量都要更大。我经过长期试验(碰钉子无数次),现在认为如果是3寸半到4寸的刀刃,那么锁片长度在2.75寸到3寸之间比较好。如果刀片更短或是刀子很小的话,那也可以按比例缩小这个锁片的长度。

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 楼主| 发表于 2010-4-24 14:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 14:56 编辑

-     刀底的锁定斜面(补偿面)是个非常重要的因素。它的选择范围不大,而它决定了锁定开合的有效性和可靠性。介于2到3寸长度的常见的锁片,对应的刀底斜面应该是7.5到8.5度之间,这似乎是衬锁的最佳补偿角度了(图十)。而且我认为所有的衬锁装置,刀底斜角都必须保持在7到9度之间。小于5度的时候,锁片会过度进入,从而使解锁困难并增加磨损(图十二);大于10度的时候,它会损失了安全性,增加刀背受力时的意外解锁机率(图十三)。我一般把刀底磨到8.5度,并发现它能广泛适用于各种尺寸的折刀。
10图十:刀底锁定接触面角度.jpg
12图十二:角度过小的刀底.jpg
13图十三:角度过大的刀底.jpg
      而我使用的刀底斜面,它其实不是一个平面,而是一个用2寸砂轮磨出的弧形凹面。这可以更加均匀地适应刀片锁片的材料磨损。(图十四)同时我发现锁片不断的冲击刀底(而非擦蹭)实际上对接触面起到了硬化的作用。
14图十四:刀底打磨方案.jpg
      刀底的锁定斜面,最好轻微打磨抛光一下,免得它刮蹭锁片。轻轻磨一下边缘就可以了,不要破坏到主要斜面的形状。
      与此同时,锁片顶端的接触面也是非常重要的因素。常见的,稍不注意有人会把它磨到以直角或锐角与刀底接触。我不喜欢这种情况出现,它不耐用而且有可能因接触面不足导致锁片意外脱出,尤其是用钛做成的锁片。而我会把锁片的顶端磨成和刀底相同的角度,基本上那就是8.5度,如此一来刀底和锁片就可以充份接触到了(图十五)。
15图十五:锁头的形状.jpg

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 楼主| 发表于 2010-4-24 14:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 14:59 编辑

-     现在谈回锁片顶端形状的问题,从侧面看去,它不应该是完全与刀片接触到的。它应该只在外侧(离中轴较远的一端)和刀片接触,大概用到2到3毫米的长度吧。如果锁片内侧(离中轴较近的一端)同时接触到刀片底部,在不均匀磨损的情况下(不均匀磨损是一定会发生的,锁片外侧一定会磨损较多较早)(图十六),锁定接触面其实就产生内移了。所以我们要把近中轴侧的锁片顶端磨掉一些,让它稍微离开刀底。
16图十六:锁定面的长度.jpg
      锁片的弯曲是一个关键的工作。它得是个从前至后逐渐变化的曲线,你不要只在一个地方简单弯出一个折角就了事。否则锁片就无法满足单向形变的要求,当你合上折刀时,有一个地方就会鼓起来,而不是完全贴合到手柄上。而锁片的弯曲程度,以刚好到达对面柄片位置为妥。没必要过度地弯曲它,以免弹力过强造成解锁困难。如果以上锁定面的角度和弹力都适当,你的加工也准确,锁片应该是流畅工作而非紧压着刀片的。(图十七)
17图十七:锁片的弯曲程度.jpg
      刀片的底部和根部应该平滑,可以用320到600的砂带的抛光来达到这个效果。如果你打算对刀片进行喷砂表面处理,那么刀底抛光工作应该放在后面,这个你懂的。光滑的刀底,避免了锁片和它发生粘连,使开合更为顺滑。
      我还会把锁片的边缘修磨至凹进于手柄轮廓,很少一点就行。以尽可能减少使用过程中手指无意中压下它的可能性(图十八)。这虽然不能完全避免笨蛋自己把锁定弄开,但至少降低了风险。同时,在另一面的手柄上,我也会开出拇指槽,便于聪明人做正常的解锁动作。
18图十八:锁片宽度.jpg
      停止柱,很重要,做刀之人要记牢。
      它不断受到刀片的冲击,和长期经受锁片最终的压力。最好用硬化处理过的钢材来做它,以免其变形而造成刀片的移动。我会把它做成两端细中间粗的意大利擀面杖形,用的是经过硬化的416不锈钢。(图十九)
19图十九:停止柱的外形.jpg
      最后,是锁定装置的初始位置问题。也就是当折刀打开后锁片应该抵在刀底的哪个宽度位置上。我认为不应该超过刀片厚度的一半,实际上我会让他去到三分之一的地方,以保留较多的补偿空间。毕竟无论你的锁定如何坚固,积少成多的磨损会让它慢慢走进去的。

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 楼主| 发表于 2010-4-24 14:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 15:22 编辑

常见的问题:

      下面我们列举一些常见的问题,并试着提供解决方案。这些方案是我自己在多年实际操作中总结得出,一个机械装置总是需要精心调整才能达到最佳状态。而且我也发现,无论你把刀做得如何好,调整无误,测试正常,当它最后来到用户手中时(你要知道有些人完全不会爱护刀具),他们过度的粗用也可能造成一些伤害,而你要知道如何对故障的折刀进行修整。

以下较常见的:

一,刀片开启后上下移动,也就是俗称之点头。它可能有两方面的原因。
1,锁定片太短,无法顶紧刀底。如果锁片已经到头了,而仍未压紧刀底(于停止柱上),如果这个差距不是太大的话,把锁片头部放在铁砧和平头锤之间把它砸长一点。(图二十)
20图二十:刀底与锁头.jpg
2,锁定片的近轴端接触到刀底了,而上面说过,原本最好是让远轴端做这个接触的。如果想验证是否出现了这种情形,可以把刀片简单试装一下,打开并对着光看,如果透光的是锁片的外侧远离中轴的一端那就说明低级错误发生了。解决它的方法是磨掉一点内侧的锁片。
(图二十)

二,刀片合拢时不流畅,锁片不能清脆的归位。
      可能是由于定位珠和定位孔没有对准。这是加工过程中的过失。你最好一开始就找准位置。
另外也可能是定位孔过大,小定位珠在里面晃啊晃(图二十一)。那你换个大点的定位珠吧,如果可能的话。如果不能,那反过来,你钻个小点的定位孔吧。怎么做到在一个大孔中钻一个小孔?把它先填上,敲一个栓子进去,然后磨平,这样定位孔不就没了吗?然后把刀装起来,装紧。把没有定位孔的刀片开合几下,让定位珠在它上面划出运行轨迹,拆下刀片来,在轨迹结束的地方冲一个小坑,然后重新开出定位孔。这种做法对折刀的外观和强度均无影响,虽然麻烦点。(图二十二)
21图二十一:合刀.jpg
22图二十二:定位珠孔.jpg
三,刀片在合拢状态下有时意外打开。
      如果刀片能清脆地合上并到位,但是很容易意外开启。请考虑一下是不是定位孔小了,或者说是定位珠不能完全进入定位孔内。解决方法无非是把洞钻大一点,但做这件事时请尽可能保守,每次换稍大一个号的钻头来试就行了,否则你可能又要面对一个过大的孔。当然,不钻洞,只是用倒角的办法把它的边缘扩大一点也是可以的,但要记住,定位孔的顶端作倒角有可能影响到安全性,如果做过了头的话。

四,刀背受压时意外解锁。
      两种常见的原因是:锁片弯曲度不够造成的弹力不足;或者刀底的接触面打磨角底不当。
锁片应该预先弯至可达对面手柄的程度,太多的话解锁会困难,太少的话没有足够力量。你得试着想办法让它保持足够的压力,向前,向刀底,从而使它的固定作用名符其实。(图十七)
      如果是刀底研磨角度的问题,例如把它磨到9到10度,或者更大,它就形成了一个推动锁片的斜坡,刀背的压力在刀底的侧向分力使锁片移动。解决办法是重新把它磨到我之间所说的7.5度到8.5度之间这个黄金角度。(图十)
      另外,还有可能是材料不当,比如说:你可能用了纯钛做锁片的材料。纯钛很“软”,它会在短时期内磨损。而且它具有“粘”的这种性质,也使它不合适作为锁定片的选材。我建议你就用钛合金,6AL4V经过一定的热处理可以达到42-45 Rc的硬度。实际上,经过硬化处理的300系不锈钢,也是可以胜任的。

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 楼主| 发表于 2010-4-24 14:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 ericf 于 2010-4-24 15:13 编辑

五,刀片不居中的问题。
      虽然锁定压力过大,刀轴过松都会造成锁片将刀片压向一边的情况。但一般此二种故障较均易发现和修复。如果经过此二者的简单处理还不能解决问题,就要考虑是不是刀柄衬片本身不平或者安装不准确了。你得把它拆开来,重装或者矫直衬片后重装。(图二十三)
      还有一个不太常见的原因,就是刀柄内的垫块太短(相对于刀柄的尺寸而言),特别是当锁片弹力又很强的情况下。垫块的作用是固定刀柄两面,提供刀柄整体的支撑。如果它太短、小,从面造成手柄整体的钢性不足,在锁片弹力的作用下,手柄的少量变形也能表现在刀片位置上。所以使用较长的垫块会比较少费心,出于长远打算你就更应如此。
      中轴同样影响刀片在手柄内的位置。过松的中轴会使刀片在锁片压力下偏向另一面。所以中轴的松紧应适度,具体就是它必须在刀片松至不摇头而紧至仍能顺利开合的前提下,寻求其中最佳的平衡点。
23图二十三:刀片偏了.jpg
六,刀片在收回到一半的位置时阻力加大。
      这是定位珠在干扰刀片的运行。查看它是否太过突出以至于高过垫圈?不应该高于它的。而在合刀状态下,定位珠应该能完全收入定位孔内。(图九)

七,锁定完全过头,锁片用完了所有斜面空间。
      这是明显的磨损伤害,用得太久的刀上常见。它同时还可以是中轴磨损,停止柱磨损,总之最后是锁片的长度不够用了。我们用砸锁片的方法可以将它延长,只是在做这个时要注意避开定位珠,如果把定位珠砸碎或者是砸进衬片里面去了,你一定哭不出来。(图二十)
      锁定到头的问题也可以通过更换一个直径稍大的停止柱来解决。如果是刀柄上的停止柱孔出了问题,例如在长期使用和锁定装置的冲击下变了形(可能是用户粗鲁的甩开动作),那同样可以采用扩大孔直径,然后换更大的停止柱的方法使锁定恢复。
      最后,检查一下中轴,高硬度的刀片可能对它带来了磨损,如果是那样你要及时更换。

八,解锁困难。
      有几个原因造成解锁困难,它们的共同表现就是锁片被粘住了,现在更多的人使用钛衬片,这个现象就更常见。钛的性质就是这样,软,而且粘。当受到压力,它倾向于贴在钢材上。但不管材料如何,解锁本身都应该是个很轻松的过程,手指稍微用点力就行,如果不是这样的手感,也许会是以下几个原因所造成的。

1,刀轴的松紧程度没有调整好。刀轴的松动会使锁片有机会过度锁定。我调整刀轴时注重顺畅效果,所以在收紧中轴的时候会掌握较严格的尺度,最好当然是让刀片在解锁状态时,靠自身重量就可以转动。
此外,选择了不适当的垫圈,垫块,连接柱,停止柱。会造成手柄的扭曲。当这些东西的尺寸不一致时,衬片间的宽度(刀片的厚度)可能无法确定下来。那么它在开合过程中阻碍到刀片的运行就不足为奇了。(图二十四)
24图二十四:刀柄之间.jpg
2,锁片弹力过大。用我的办法吧,在弯曲锁片时,以到达另一边柄片处为佳,简单点说,就是跨过了整个刀柄的厚度。不要过紧,不需要过紧。

3,锁片的顶部,与刀底接触的面被磨出凹陷。这是刀底的锋利坚硬边角造成的。他会使刀片进入到锁片中,同时给锁片的运动带来困难。(图二十五)
25图二十五:刀底尖角.jpg
4,刀底和锁片之间可能有太多的接触。接触面大则摩擦阻力大,而且在压力作用下较软的钛会倾向于贴在钢材上,这就更增加了解锁难度。当把锁片头部适当打磨后,让锁片只有外侧部份与刀底接触,这个问题肯定会消失。

5,刀片表面不平滑。常见于被泥沙或人为方法破坏的刀底表面。粗糙的刀片表面会贴住锁片,这种情况只有重新研磨才能恢复了。当然,有一种粗糙表面是自己制造的喷砂表面处理,在做之前先想好如何保护刀底的锁定接触面不被破坏吧。

还会有其他更多的解决方案,有待继续的研究。以上谈到这些,就是我自己多年来用到的一些基本的知识。

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 楼主| 发表于 2010-4-24 15:30 | 显示全部楼层
写完收工。
                                                                                          ~~~~~~~~  ericf  ~~~~~~~~

                                                                                                                     2010.04.24.

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发表于 2010-4-24 15:31 | 显示全部楼层
LZ知识好丰富..

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发表于 2010-4-24 15:32 | 显示全部楼层

http://www.bhf.net.cn/

对折刀设计很有帮助的一篇文章,感谢E版分享

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    先收藏了,有机会仔细阅读,多谢LZ了!

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    发表于 2010-4-24 17:04 | 显示全部楼层
    很好的资料贴,感谢E版

    该用户从未签到

    发表于 2010-4-24 17:08 | 显示全部楼层
    关于刀片不居中的问题,垫片太小这个原因说的很好。u之所以在闭合之后刀片怎么掰都掰不动,我觉得就是因为垫片大而薄。

    该用户从未签到

    发表于 2010-4-24 19:51 | 显示全部楼层
    先收藏再慢慢学习

    该用户从未签到

    发表于 2010-4-24 19:59 | 显示全部楼层

    http://www.hseonly.cn/

    哪里有书?

    该用户从未签到

    发表于 2010-4-24 20:09 | 显示全部楼层
    eric的翻译很有趣。我对锁定接触长度有疑问,为什么是2-3mm为佳?
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